详解linux 摄像头驱动编写
对于现代嵌入式设备,特别是手机来说,摄像头是很重要的一个设备。很多同学买手机,一看颜值,第二就看摄像头拍照如何。所以,从某个角度来说,摄像头是各个厂家主打的应用功能。那么,linux是如何支持摄像头的,我们可以来看一下?
1、代码目录地址
drivers/media
2、v4l2框架
目前linux上的camera都是按照v4l2框架来设计,它的地址位于drivers/media/v4l2-core
3、查看三星soc是如何支持camera的,可以查看drviers/media/platform/Kconfig
configVIDEO_S3C_CAMIF tristate"SamsungS3C24XX/S3C64XXSoCCameraInterfacedriver" dependsonVIDEO_V4L2&&I2C&&VIDEO_V4L2_SUBDEV_API dependsonPM dependsonARCH_S3C64XX||PLAT_S3C24XX||COMPILE_TEST dependsonHAS_DMA selectVIDEOBUF2_DMA_CONTIG ---help--- Thisisav4l2driverfors3c24xxands3c64xxSoCseriescamera hostinterface(CAMIF). Tocompilethisdriverasamodule,chooseMhere:themodule willbecalleds3c-camif.
4、从Kconfig确认除了VIDEO_V4L2和VIDEO_V4L2_SUBDEV_API之外,它只依赖自己的目录
obj-$(CONFIG_VIDEO_S3C_CAMIF)+=s3c-camif/
5、继续查看s3c-camif目录的代码结构
#Makefilefors3c244x/s3c64xxCAMIFdriver s3c-camif-objs:=camif-core.ocamif-capture.ocamif-regs.o obj-$(CONFIG_VIDEO_S3C_CAMIF)+=s3c-camif.o
6、Makefile说的很清楚,它主要依赖camif-*.c三个文件
通过阅读,确认camif-core.c是注册文件
camif-regs.c是寄存器读写文件
camif-capture.c是主要的操作文件、接口文件
7、确认v4l2的函数操作接口
staticconststructv4l2_ioctl_opss3c_camif_ioctl_ops={ .vidioc_querycap=s3c_camif_vidioc_querycap, .vidioc_enum_input=s3c_camif_vidioc_enum_input, .vidioc_g_input=s3c_camif_vidioc_g_input, .vidioc_s_input=s3c_camif_vidioc_s_input, .vidioc_enum_fmt_vid_cap=s3c_camif_vidioc_enum_fmt, .vidioc_try_fmt_vid_cap=s3c_camif_vidioc_try_fmt, .vidioc_s_fmt_vid_cap=s3c_camif_vidioc_s_fmt, .vidioc_g_fmt_vid_cap=s3c_camif_vidioc_g_fmt, .vidioc_g_selection=s3c_camif_g_selection, .vidioc_s_selection=s3c_camif_s_selection, .vidioc_reqbufs=s3c_camif_reqbufs, .vidioc_querybuf=s3c_camif_querybuf, .vidioc_prepare_buf=s3c_camif_prepare_buf, .vidioc_create_bufs=s3c_camif_create_bufs, .vidioc_qbuf=s3c_camif_qbuf, .vidioc_dqbuf=s3c_camif_dqbuf, .vidioc_streamon=s3c_camif_streamon, .vidioc_streamoff=s3c_camif_streamoff, .vidioc_subscribe_event=v4l2_ctrl_subscribe_event, .vidioc_unsubscribe_event=v4l2_event_unsubscribe, .vidioc_log_status=v4l2_ctrl_log_status, };
and
649staticconststructv4l2_file_operationss3c_camif_fops={ 650.owner=THIS_MODULE, 651.open=s3c_camif_open, 652.release=s3c_camif_close, 653.poll=s3c_camif_poll, 654.unlocked_ioctl=video_ioctl2, 655.mmap=s3c_camif_mmap, 656};
8、和sd一样,接口比较简单,但是要深入了解camera,v4l2是绕不过去的。
这一点和sd卡、usb、asoc是一样的。
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